タイトルそのまんまですが、久しぶりにPlatformIOを使おうとしたら
エラーが出てしまったので対処法を調べました。
エラーの内容は
dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
というもの
dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found が出た時の対処方法
対処法はこちらにあったのですが、
PySerialをインストールすると解決するようです。
方法はVS CodeのPlatformIOのタブ（下図参照）を開いて
出てきたコンソールに pip install -U –pre pyserial と打てばOKのはずです。
私の場合はこれで直りました。