ザクヘッドのモノアイをサーボで可動する改造方法【写真多数・コード付き】

エクシードモデル ザクヘッドを何となく自立した感じでモノアイが動くように改造しました。
以下で改造方法やコード他公開しますので、良かったらお使いください。

なお、本記事の回路部分を簡略化した改造方法を下記記事にアップしました。合わせてご参照ください。

【簡易版】ザクヘッドのモノアイをサーボで可動する改造 Seeeduino XIAO利用

ザクの改造方法やドムの改造方法を何回か動画・ブログに上げたのですが、やってみたいけど難しそうというご意見をいくつかいただきました。 メカ関連はそのままですが、プログラミングやハンダ付けを最小限にした方法を共有します。よろしければ、チャレンジしてみてください。

picalittle.tech

2023.09.03

ザクヘッドの改造に使った部品

下記のUSBコネクタとサーボと4.8mm径のLEDを入手。
LEDは先が短くて胴体が太いのがよかったのですが、ちょうど良いサイズが見つかってよかったです。

(中華品って、送料込みでどうやって商売やってるんだろう、っていう値段ですよね・・・。配送に時間掛かるけど。)

他は100均でUSBケーブルを買った以外は、手持ちのPIC12F1840とか、リードスイッチだけです。

ザクヘッドのモノアイをサーボで動かす作り方。

ザクの頭の下側にサーボが入るようにダボとか削ってこんな感じで組み込みます。

↑モノアイ下のステージの裏にサーボを囲む形でプラ板2mmを貼ってあります。
サーボの固定は前側のネジだけ貼ったプラ板に差し込んであります。（後に詳細写真あり）

サーボホーンは十字のものを利用。
小さい１箇所だけ残して切り捨ててから、適当なネジを上むきに出してモノアイ側に動力が接続できるようにしておきます。

モノアイ側はLEDを仕込んだ後、LEDの錫メッキ線をモノアイのアームの形に合わせて曲げたのち、リード線をハンダ付けしています。（LEDは縁の部分を左右切り取って縦長にしています）

サーボをモノアイのスイング軸と軸合わせして固定します。
Waveのプラパイプ 外形6.5mmがサーボの軸にピッタリハマるので、これをモノアイのスイング軸と合うように位置合わせしながら、サーボを固定するプラ板をステージ裏側に貼っていきます。

スイング軸の支柱を下方に伸ばすため、Waveのプラパイプ 外形6.5mmを継ぎ足して、ネジ穴開けたプラ板をプラリペアで接着して動力の受けにしました。

サーボ側のアームはSG90付属の十字のサーボホーンのうち、短い軸を1つ残し、切り落とします。
サーボ固定用のネジを上むきにサーボホーンに取り付けて出来上がりです。

回路はこんな感じです。

↓手前の８PIN ICがPIC12F1840。黒いソケットがPIC書き込み用のポートで、隣の白いソケットがLED接続用です。サーボの接続ソケットは入りきらなかったので、手前の３本横になっているPINだけで繋いでいます。

下の写真で右上の隅の黒い四角がリードスイッチです。

コードはこちらです＞githubのリンク
projectPackageというフォルダにzipした一式がいますので、MPLAB_Xに展開して使ってください。

個人的には15分おき、ってのが丁度良く たまに動く感じで、何か熱中していても時間を気に出来て良いです。
あと、リードスイッチ反応するようにしたので、磁石近づけて暇つぶしできるのもいいかな。

まとめ ザクヘッドのモノアイ動作のサンプルと作り方の動画

部品代合計1500円〜2000円くらいでできたはずです！

こちらもご覧ください（本記事の回路をSeeeduino Xiaoを使って簡略化した改造方法）

【簡易版】ザクヘッドのモノアイをサーボで可動する改造 Seeeduino XIAO利用

ザクの改造方法やドムの改造方法を何回か動画・ブログに上げたのですが、やってみたいけど難しそうというご意見をいくつかいただきました。 メカ関連はそのままですが、プログラミングやハンダ付けを最小限にした方法を共有します。よろしければ、チャレンジしてみてください。

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2023.09.03

こちらはドムヘッド↓(ドムヘッドは効果音(グポーン)とモノアイ縦横可動します)

ドムヘッド 改造方法 起動音＋モノアイ縦横フル可動

エクシードモデル ドムヘッドのモノアイをサーボとマイクロアクチュエータの兼用で動かすことができました。 作例と制作方法を紹介します。今回はモノアイ起動の効果音をつけつつ、モノアイを上下左右に動くようサーボとマイクロアクチュエータを制御しています。

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2023.09.03