Seeeduino Xiao。小さくてライターもいらず便利ですよね。
ですが何度かからプログラムを書いているうちに、壊れてしまうXiaoがいくつも発生しました。
私の場合、Mac mini (Mid2018)から書き込みを行うと何度かに１回書き込みに失敗してXiaoが壊れました。
本記事は、自分なりに調べたりSeeeduinoのフォーラムで質問した結果を掲載しています。
Seeeduino Xiaoが壊れてしまう問題の原因
おそらくは書き込み時の電源変動が問題のように思います。
私の場合、Xiaoが死んでしまうのは必ずプログラム書き込み中でした。
問題の原因の一つはUSBハブのようでした。
バスパワードのUSBハブに他のUSB機器がつながっている状態で書き込みを行うとNG出やすいようでした。
MacからXiao書き込み時のエラー発生の対策方法
１つの改善策としてはUSBハブを使わずにPCに直結することです。
ですが、Xiaoに他の機器（例えばDCモーターなど）がつながっていると、これでも書き込みに失敗しXiaoが壊れてしまうことがあるようです
MacからSeeeduino Xiaoに書き込めなくなった時の修復方法
修復方法はXiaoの破損状況により２通りあります。
１：ホワンホワンLEDは点滅＝ブートローダーは動いている場合の修復方法
この場合、まだブートローダーは動いています。
実はMac以外（Windows）からではプログラムの書き込みが可能です。
また、一度Mac以外で書き込みを行えばXiaoは復旧します。
下記の３パターンのいずれかを実行することで復旧が可能です。
A：Windowsで修復する
Macユーザーとしては元も子もないですが、Windows機からプログラム書き込みを行います。
書き込みを行う環境はArduinoIDEでもPlatformIOでも大丈夫です。
ただ１度、ブランクのコードを書き込めば、修理完了となります。
（以降、再びMacからも書き込みができるようになります）
B：Linux（ラズパイ）で修復する
Windows機を持っていない場合の次の手段としてはLinux（ラズパイで可）を使います。
RaspberryPi OS(32bit)からSeeeduino Xiaoへ書き込む場合、私の環境ではArduino IDEではエラーが出てしまい書き込みできませんでした。
Arduino IDEで書き込めない場合はPlatformIOで書き込んでみてください。
C：Macで修復する
最後はMacで修復する方法です。
この方法は私は未確認ですが、Seeed Folumで教えてもらいました。
方法は下記の通りです。
(https://forum.seeedstudio.com/t/cant-write-program-on-my-xiao/264846)
DeepL翻訳：
もう一つの復旧方法は、Nordicの無料のnRF ConnectとSegger J-link Edu-mini ($20)を使うことです。Seggerのedu-miniでは、ボードを消去した後、外部3.3Vを供給しないので、修正しようとするボードに外部3.3Vを供給することを確認する必要があります。Nordicはファームウェアを削除すると、チップがデフォルトで1.8Vになるようになっています。
nRF Connectの「プログラミング」で、左上のJ-link Deviceをクリックすると、右側に表示されます。右側のボックスに表示されます。左側のボックスにSeeedのファームウェアをロードします。次に “ERASE ALL “をクリックします。その後、”Erase and Write “をクリックすると、チップに書き込まれます。すべての配線をつなげば30秒程度で完了します。
https://forum.seeedstudio.com/t/cant-write-program-on-my-xiao/264846
注：Segger J-link Edu-miniは中華製のクローンが出回っていますが、nRF Connectはクローンのデバイスは認識しませんでした。正規版を用意してください。
２：ブートローダーが壊れている場合
リセットボタンを用いてもホワンホワンLED点滅しない場合は、Xiaoはブートローダごと壊れてしまっています。
ブートローダーの復旧をおこなった上で、上記１の「１：ホワンホワンLEDは点滅＝ブートローダーは動いている場合の修復方法」を行うことで、復旧が可能です。
MacでSeeeduino Xiaoのブートローダーを復旧する方法
ブートローダーの復旧はJ-LinkかJ-Link Edu-mini（の中華クローン）が必要です。
J-Linkを用意したら、J-Linkの3.3vとGNDをXiaoに接続します。
SWDIOとSWCLKは接続の数秒つながっていれば大丈夫なので、書き込み中だけ指でピンヘッダなどで押し当てるだけでOKです。
（気になる方はハンダ付けしても良いですが、パッドの面積が小さいので、結構大変です。もしくはXiaoの拡張ボードを使う手もあります。）
ブートローダーのファイルは下記から入手できます。
bootloader-XIAO_m0-v3.7.0-33-g90ff611-dirty.bin
ブートローダーを修復してから修復方法１を実施することで、復旧できます。
まとめ
以上、macでseeeduino xiaoに書き込めなくなった場合の対策方法を２通り説明いたしました。
破損の程度によって、対応が少々面倒ですが、せっかく買ったSeeeduino xiaoをみすみす捨てずにすみます。ぜひお試しください。
それでは〜。