作例 ドムヘッド 改造方法 起動音＋モノアイ縦横フル可動
エクシードモデル ドムヘッドのモノアイをサーボとマイクロアクチュエータの兼用で動かすことができました。作例と制作方法を紹介します。今回はモノアイ起動の効果音をつけつつ、モノアイを上下左右に動くようサーボとマイクロアクチュエータを制御しています。
作例 
ESP32 【コード付き】I2Cの Master / Slave 間の通信をESP32を2個使って試す
本記事では、I2Cのマスタとスレーブのそれぞれの役目、ArduinoAPIでの通信概要。サンプルコードを用いた実装例を解説します。
ESP32 【コード付き】ESP32のI2C。I2CScanner と 0.56″ 7-Segmentの使い方。
ESP32-devkitのI2C Master側の動作を試しました。本記事では下記3点を説明します。1. I2Cスキャナによるアドレス確認方法。2. 3.3V/5VのI2C機器との結線方法。3. 例として0.56" 7-Segment backpackというデバイスの使い方。
ESP32 ESP32-devKitのUART0/UART1でhardwareSerial(シリアル通信)をテストする
ESP32のUART(hardwareSerial)通信をUART0/UART1同時に利用できるようにテストします。初めてESP32を触る方にもわかりやすいよう、なるべく簡単・詳細に説明します。
雑記 Mac Homebrewでminicomシリアルモニタの追加＆UART設定方法
Macにシリアルモニタを追加する方法が必要になったので、インストール方法、設定方法及び起動＆終了方法をこちらにまとめます。インストールと設定方法事前にHomebrewがインストールされている前提で進めます。(Homebrewのインストール方...
雑記 【レビュー】アーロンチェア25年使った感想
雑記 USB-DAC Fiio Q3のiPhone電池喰いを検証する
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